IP托盘是基于MG2400系列打印引擎的低价位SFP具有自主导航，自主避障，自主充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器融合与导航和多模态机器人交互等技术。目前售松果I号已经广泛应用于快销品行业，代替或部分代替商场员工进行商品售卖服务。能够适当的减少服务人员数量，提升品牌形象，具有较高的经济价值。